Ein automatisierter Routenzug ist selten schneller als ein Gabelstapler. Es übertrifft es auf Reisen. Ein fahrerloser Schlepper, der drei Standardkarren auf einem festen Milchgang zieht, kann fünf oder sechs separate Gabelstaplerfahrten pro Stunde in Anspruch nehmen. Die Zahl, die über den Geschäftsfall entscheidet, ist also nicht die Reisezeit, sondern die Anzahl der Fahrzeugbewegungen, die Sie aus einem gemeinsamen Gang heraus durchführen. Im Folgenden geht es um die Einschränkungen, die diesen Plan ausmachen oder scheitern: Streckenlänge, Gesamtzugmasse, Zugkraft, Kupplungshöhe, Wendegeometrie, Bremsweg und Ladestrategie.

What Makes a Tugger Train Automated

Ein Routenzug ist ein Schlepper, der einen oder mehrere Anhänger, normalerweise Karren oder Rollcontainer, entlang einer sich wiederholenden Strecke mit mehreren Haltestellen zieht. In einem manuellen Zug übernimmt ein Lokführer die gesamte Schleife. Automation splits that job. In einer halbautomatischen Version be- und entlädt der Bediener weiterhin die Karren, während das Fahrzeug selbst zwischen den Stationen fährt. In einer vollautomatischen Variante lösen Ruftaster oder ein Lagerverwaltungssystem die Fahrt aus und der Wagenwechsel erfolgt an festen Stationen, teilweise mit automatischer Kopplung.

Die praktische Konsequenz ist, dass alles, was der Fahrer kompensiert, zu einer festen technischen Einschränkung wird. Ein Fahrer bemerkt einen Karren mit steifer Lenkrolle, eine Palette, die über dem Deck hervorsteht, einen nassen Fleck auf dem Boden oder einen im Quergang geparkten LKW. Entfernen Sie den Treiber und jedes dieser Elemente muss entworfen, von Sensoren erkannt oder durch Regeln ausgeschlossen werden. Piloten, die ins Stocken geraten, bleiben normalerweise hier stehen, nicht in der Navigationssoftware des Fahrzeugs.

Elektrischer Schlepper mit stehendem Bediener QDD20H/QDD30H Für Strecken, auf denen die schlechtesten Meter und der schwerste Zug die Anforderungen stellen, bietet dieser Elektroschlepper eine Tragfähigkeit von 2.000 bis 3.000 kg. Produkt anzeigen →

Deshalb geht es bei der ersten Spezifikationsfrage nicht um Navigationstechnologie. Es geht um die schlechtesten zehn Meter Ihrer Strecke und den schwersten Zug, den Sie darüber fahren wollen.

Where a Tugger Train Replaces Forklift Traffic

Routenzüge amortisieren sich am besten auf Strecken von etwa 80 m bis 300 m mit drei bis fünf Haltestellen, einer stabilen und wiederholbaren Ladeeinheit und genügend Verkehr, um einen Fahrplan zu rechtfertigen. Bei langen Transporten über 500 m, bei Ladungen, deren Form sich bei jeder Fahrt ändert, und in Gängen, in denen ohnehin schon der Verkehr mit Gabelstaplern in beide Richtungen zu bewältigen ist, zahlen sie sich nur schlecht aus.

Beachten Sie, was die Tabelle nicht behauptet. Der Zug ist pro Meter nicht schneller. Es reduziert die Anzahl der Bewegungen und jede Bewegung, die aus einem gemeinsamen Gang entfernt wird, reduziert Wartezeiten, Beinaheunfälle und Bodenschäden. Wenn Ihre Ladungen wirklich unvorhersehbar sind, ist ein Gabelstapler immer noch das richtige Werkzeug, und keine noch so große Automatisierung kann dieses Missverhältnis beheben.

The Numbers That Decide the Project

Deichselzug, not motor rating

Die Zugkraft ist die Kraft, die der Traktor an der Kupplung aufbringen kann. Er muss den Widerstand des gesamten Zuges an der ungünstigsten Stelle der Strecke übertreffen, bei der es sich in der Regel um eine Rampe, eine beschädigte Bodenfuge oder eine langsam gefahrene enge Kurve handelt. Hier ist ein ausgearbeitetes Beispiel, das Sie mit Ihren eigenen Figuren wiederholen können.

Zugmasse: Ein 700-kg-Traktor plus drei Karren mit je 800 kg Bruttogewicht ergeben 3.100 kg. Rollwiderstand: Verwenden Sie je nach Bodenbeschaffenheit und Rollenqualität einen Koeffizienten zwischen 0,02 und 0,04, sodass 3.100 x 9,81 x 0,03 etwa 912 N entspricht. Bei einer Bodenneigung von zwei Prozent kommen 3.100 x 9,81 x 0,02 hinzu, etwa 608 N. Der Gesamtbedarf beträgt etwa 1.520 N oder 1,5 kN.

Bitten Sie nun den Lieferanten um eine kontinuierliche Zugkraft, nicht um eine maximale Zugkraft. Spitzenwerte werden oft für kurze Stöße angegeben, und ein warmer Motor auf einer Rampe ist genau der Zustand, für den die Dauerleistung maßgebend ist. Der Zustand des Bodens ist wichtiger, als die meisten Käufer erwarten, da Schmutz, Dehnungsfugen und abgenutzte Rollen den Widerstandskoeffizienten in die Höhe treiben. Ein Zug, der problemlos auf einer neuen Etage anfährt, kann bei gleicher Belastung auf einer älteren Etage stehen bleiben.

Drehgeometrie und Einschnitt

Ein Drei-Wagen-Zug schneidet sich in jeder Kurve in den Weg des Traktors, und der letzte Wagen fährt näher an der Ecke als der erste. Fordern Sie ein überstrichenes Wegdiagramm mit der tatsächlichen Anzahl der Wagen und ihrem Radstand an und fügen Sie dann 200 bis 300 mm Spielraum für den Laufradweg und den Lastüberhang hinzu. Zeigt das Diagramm nur den Traktor, handelt es sich nicht um einen Lageplan.

Kupplungshöhe und Wagentoleranz

Die automatische Kopplung funktioniert nur, wenn Deck- und Kopplungshöhen innerhalb einer engen Toleranz übereinstimmen, im Allgemeinen innerhalb von etwa 10 mm über die gesamte Flotte hinweg. Messen Sie Ihre vorhandenen Karren, bevor Sie sich für den Traktor entscheiden, nicht danach. Eine gemischte Flotte, die über mehrere Jahre hinweg gekauft wird, wird diese Toleranz selten einhalten, und die Nachrüstung von Wagen ist ein echter Kostenfaktor, der von Anfang an im Budget enthalten ist.

Anhänger entscheiden, ob der Zug funktioniert

Der Traktor ist der sichtbare Teil des Kaufs. Die Wagen sind der Teil, der die tägliche Zuverlässigkeit bestimmt, denn sie tragen die Rollen, die Kupplung, die Last und den Verschleiß. Standardisieren Sie Mähwerkhöhe, Kupplungshöhe, Lenkrollengröße und Nennlast in der gesamten Flotte, bevor Sie Traktoren vergleichen.

Vierrädriger, schleppbarer Lastenanhänger DT30/DT60/DT100 Standardisieren Sie die Deckhöhe, die Kupplungshöhe, die Rollengröße und die Nennlast. Diese Anhänger bieten eine Tragfähigkeit von 3.000–10.000 kg für Schlepperzüge. Produkt anzeigen →

Wählen Sie dann die Wagentypen je nach Aufgabe aus: Tieflader für palettierte Waren, Regalwagen für Kleinteile, Bausatzwagen für die Montagezuführung und Rollcontainer, bei denen der Container selbst die Ladeeinheit darstellt. Jeder Wagentyp stellt eine Anforderung an die Stationsgestaltung dar, sodass eine Flotte mit vier Wagentypen vier Ladelayouts und vier Sätze von Bedieneranweisungen benötigt. Weniger Wagentypen bedeuten einen einfacheren und zuverlässigeren Zug.

Sicherheit, Bremsweg und Standards

Für fahrerlose Flurförderzeuge definiert ISO 3691-4 Sicherheitsanforderungen und Verifizierungsmethoden, und in Nordamerika deckt ANSI/ITSDF B56.5 fahrerlose automatisch geführte Flurförderzeuge ab. Beide Standards führen Sie zu denselben praktischen Fragen.

• Wie groß ist der Bremsweg bei voller Zugmasse und Höchstgeschwindigkeit, gemessen auf Ihrer Etage?
• Wo und mit welcher Geschwindigkeit müssen die schützenden Scannerfelder für Schmalgänge schrumpfen?
• Wie wird der Zug an unübersichtlichen Ecken und Türen erkannt und wie verhält er sich, wenn eine Person in die Fahrbahn tritt?
• Wie werden manuelle Gabelstaplerzonen von der automatisierten Route getrennt gehalten und wer setzt diese Grenze durch?

Der Bremsweg wird am häufigsten unterschätzt. Die meisten Karren sind ungebremst, sodass der Traktor anhält und die Karren auf ihren Rollen vorwärts geschoben werden. Gestalten Sie Pufferzonen und Bahnhofsabstände entsprechend dem Verhalten des gesamten Zuges, nicht nur um die Zugmaschine herum.

Strom-, Lade- und Schichtabdeckung

Schätzen Sie die Energie pro Schicht anhand der Strecke selbst: zurückgelegte Strecke, Zugmasse, Anzahl der Stopps und Starts sowie etwaige Rampen. Blei-Säure-Batterien bedeuten in der Regel einen Batterieraum und einen Wechsel beim Schichtwechsel, was Arbeitskraft und Stellfläche kostet. Lithiumbatterien tolerieren Zwischenladungen während Pausen und Wechseln, sodass ein einzelner Akku oft mehrere Schichten ohne Austausch abdecken kann. Der Kompromiss besteht darin, dass der Anschaffungspreis höher ist, die Handhabungskosten geringer sind und keine Bewässerungsroutine erforderlich ist.

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Kühlhausanwendungen separat prüfen. Bei niedrigen Temperaturen sinkt die Kapazität, und ein für die Umgebungsbedingungen ausgelegter Zug kann möglicherweise nicht die gesamte Schicht in einem Tiefkühlgang absolvieren. Für welche Chemie Sie sich auch entscheiden: Vergewissern Sie sich vor der Unterzeichnung, dass das Ladefenster tatsächlich in Ihrem Schichtplan vorhanden ist.

Eine Rollout-Sequenz, die den Kontakt mit der Produktion übersteht

1. Zählen Sie die Fahrten, die Sie entfernen möchten. Messen Sie eine Woche lang die Gabelstaplerbewegungen auf der Zielroute, einschließlich Leerrückfahrten.
2. Reparieren Sie die Ladeeinheit und die Wagenflotte. Vereinbaren Sie die Höhe des Decks, der Kupplungshöhe und der Nutzlast, bevor Sie ein Angebot für einen Traktor abgeben.
3. Untersuchen Sie den Boden und den Gang. Erfassen Sie Fugenzustand, Neigungen, Türbreiten und die engste Kurve mit der geplanten Zuglänge.
4. Berechnen Sie die Zugkraft der Deichsel am schlechtesten Punkt und addieren Sie dann den Spielraum für den Rollenverschleiß und einen künftig schwereren Wagen.
5. Steuern Sie eine Route in einer Schicht, während in der Nähe weiterhin manueller Gabelstaplerverkehr herrscht, und messen Sie Stopps, Blockierungen und Interventionsrate.
6. Erweitern Sie Route für Route und halten Sie die Wagentypen und Kupplungsteile identisch, sodass Ersatzteile einfach bleiben.

Beschaffungsfragen, die es wert sind, frühzeitig gestellt zu werden

• Welche kontinuierliche Zugkraft ist bei der schlechtesten Steigung meiner Strecke garantiert?
• Wie groß ist der Bremsweg bei voller Wagenanzahl bei Höchstgeschwindigkeit?
• Welche Kupplungshöhentoleranz ist erforderlich und was kostet die automatische Kupplung?
• Wer pflegt die Flottenmanagementsoftware und wie werden Routenänderungen gehandhabt?
• Was passiert betrieblich, wenn ein Wagen überladen ist oder außerhalb seiner Station geparkt ist?
• Welche Rollen- und Kupplungsteile sind Verschleißteile und wie hoch ist das voraussichtliche Austauschintervall?

Xilin stellt seit 1985 Materialtransportgeräte her und umfasst heute manuelle Palettenhubwagen, Stapler, Schubmaststapler, Kommissionierer, Hubtische und Schlepper. Die firmeneigene Entwicklung umfasst 423 Patente und ein Team von 288 Ingenieuren. Wenn Sie eine Pilotroute planen, passen Sie zunächst den Traktor an die Zugdeichsel an, die Ihr Boden und Ihr Gefälle tatsächlich erfordern, und standardisieren Sie dann die dahinter liegenden Karren. Unser Schlepper-Reihe und der erweiterte Gerätekatalog sind der praktische Ausgangspunkt und die Meilenstein in der Traktorenentwicklung Wir haben mit unserer eigenen Plattform erreicht, was zeigt, wie sich die Linie weiterentwickelt hat. Wenn Sie zuerst die richtigen Zahlen ermitteln, wird die Automatisierungsentscheidung weitaus weniger riskant.